根据法律规定，您作为车辆的所有权人，有权要求债务人偿还欠款。如果您的朋友未按照约定还款，您可以向法院提起诉讼，要求他们偿还欠款。如果您无法找到您的朋友并试图将车过户给他人或找回车辆，这可能需要您寻求专业的法律顾问的帮助来解决。在任何情况下，确保遵守当地的法律法规和程序是非常重要的。