私了是指不经过司法程序，当事人之间私下了结。对于私了行为，如果一方拿了另一方十五万，是否属于敲诈，就要看另一方是否出于自愿的心理，有无被胁迫。如果不是出于自愿的心理，则可能构成敲诈勒索罪，需要承担一定的刑事责任，一般处最高三年有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。