孩子的抚养权和探视权是根据法律规定来确定的。在孩子出生后，通常会由父母共同照顾孩子。如果一方不愿意或无法承担照顾孩子的责任，另一方有权请求法院判决将孩子监护权转移给对方。 在你的情况中，由于你提到的父亲出轨导致离婚，并且现在父亲不让孩子母亲看到孩子，这可能对孩子的心理健康产生负面影响。因为一个孩子需要稳定的家庭环境和支持系统，以促进其健康成长。然而，具体的后果取决于多种因素，包括但不限于家庭经济状况、双方的情感关系以及当地法律的规定等。 如果你认为自己的权益受到侵犯，建议寻求专业的法律帮助。法律顾问可以帮助你了解相关法律法规，提供有效的解决方案，并确保你的合法权益得到保护。同时，也可以考虑与父亲沟通，尝试通过协商解决问题，或者寻求调解机构的帮助，以维护孩子的最佳利益。