前100米，有红绿灯。老人智力低下横穿马路，本来看见过去了不知道怎么突然又退回来了。我刹车了还是撞到了。老人是五保户只有兄弟姐妹！老人有残疾证！我骑电瓶车直行！老人离家出走2天了家人没有报警