根据《中华人民共和国民法典》的规定，如果您的爷爷和奶奶的遗产属于法定继承范围内的动产（如房产），并且您符合法律规定的第一顺序继承人资格，则可以通过遗嘱继承或法定继承的方式获得该房产的所有权。首先，您可以向公证处申请办理遗嘱公证，明确表示您希望将房产赠与给您，并由您的母亲作为见证人在遗嘱上签字。然后，按照规定完成房产过户手续，将房产登记为您的名字。 需要注意的是，如果您想通过遗嘱方式继承房产，必须在您的父母去世之前做出有效的遗嘱，并且在合法的前提下执行遗嘱的内容。同时，您需要确保自己的行为不违反相关法律法规和道德准则。此外，在办理房产过户手续时，建议您联系专业的房地产经纪人或律师进行协助，以避免可能存在的风险和纠纷。