您可以通过以下步骤起诉贷款公司。 首先，收集相关的证据证明您的身份和车辆所有权。包括但不限于购车合同、车辆登记证书、贷款合同等。 向法院提交起诉状，明确要求贷款公司归还您的车辆，并赔偿因贷款给您的损失。 请律师协助处理诉讼程序，确保您的权益得到保护。 在案件审理过程中，可以向法庭提出调解请求，以期尽快解决纠纷。 请注意，具体的法律适用和诉讼策略可能需要根据当地法律法规进行调整，请在实际操作前咨询专业人士。