我家亲戚去年被警察带走，这个月判决书下来了，在办案过程中，警察拿视频给同村人看，现在警察以同村人签字为由，而且视频模糊不清，我们又把视频拿去司法鉴定所鉴定了根本鉴定不出来，但是法院还是硬判下来了这个该怎么办