结婚五年多，有两个女儿，我老公这几年没挣一个钱不说，还到处借钱去赌，输了钱跑外地去了，两个孩子他没带一下，都是跟着我妈妈和我长大的，而且钱也没给过，一点责任心都没有，心太偏激，好吃懒动，哎，不想在跟他走了，不能减轻一点负担还给我增加负担，我想跟他离婚他不同意，而且孩子不给我，你说他没有工作，家里还有一位74岁的老人，没有妈妈，连自己都养活不了，能养活孩子吗？请问我怎么办才能拿到两个孩子的抚养权