您的问题涉及到多个方面的问题，包括婚姻关系、家庭责任以及子女权益等。首先，关于您提到的“母亲出轨并和别的男人一起生活”，这可能涉及到了道德伦理和个人隐私的问题，建议您先考虑是否需要与该人进行沟通或寻求专业的心理咨询帮助。 其次，关于父亲单独抚养孩子长达20多年的情况，这种情况下，通常会涉及到儿童监护权的问题。根据我国《民法典》等相关法律规定，对于不满8周岁的未成年人，其法定监护人为其父母或者其他近亲属；已满8周岁但未满16周岁的未成年人，其法定监护人可以由其父母以外的近亲属担任。因此，在没有明确约定的情况下，您作为孩子的法定监护人，享有对孩子的教育、保护和照顾的权利。 在处理此类案件时，应当遵循公平公正的原则，并充分考虑到孩子的情感需求和社会环境影响。如果双方无法达成一致，或者存在其他特殊情况，建议寻求专业律师的帮助，以确保维护好孩子的合法权益。同时，也要注意收集证据，如相关文件、证人证言等，为后续的诉讼做好准备。 最后，由于上述情况较为复杂且敏感，建议您尽快联系专业的法律顾问进行详细咨询和指导。他们可以根据具体情况为您提供最合适的解决方案，并协助您依法解决问题。希望以上信息能够帮助到您。