你好。我想问一下。我们公司法人是女的。我们在她注册的公司名下工作。她爱人也申请注册了一个公司。现在两个公司同时运营。我们同时在为两个公司工作。这样他违法么？她只和我们签订了一个劳动合同。我可以申请劳动仲裁么？