对方开越野车SUV由东向西拐弯与一辆由西向东骑摩托车发生碰撞，摩托车直行，交警已判定SUV主要责任摩托车次要责任，现在SUV不签责任认定书也拒不赔偿，请问现在摩托车车主应该怎样起诉SUV车主