和朋友合伙经营半挂车一辆，分期付款，两人无法通过银行审核，不能放款，贷款最后办理在我另一个伙计名下，既现在的车主，挂靠公司名下，经营一年多现在我朋友在征得车主和公司同意下把车辆转让了，转让费用所得全部在我朋友名下，我们之间没有任何书面协议，我无法得到应该属于我的，现在只有走法律途径，都需要那些材料可以起诉，中间到当地派出所处理过一次，我就想知道我现在起诉需要公司或车主提供什么手续我可以直接起诉对方