我是女方，没有工作，丈夫长期在外不关心家里，在家时也会殴打，辱骂，所以我出轨了，但被发现后又被殴打，还与那个人断了联系。但他却时时提及，还不想离婚。如果我想离婚但对方不同意还可以成功离婚吗？还有我没工作但我可以打工可以获得孩子抚养权吗？如果孩子想跟我，不想和父亲，抚养权会考虑孩子的选择吗？