如果从公司手上承接一笔工作，但是没有签合同只是说工作结束后把所得到的钱上交10%的税，剩下的钱都是自己的，我们也按照公司的要求去交。但是怕没有签合同，公司反悔，没有经过别人的允许我能用录音录下来吗？这样的话万一有一天他们不承认这件事能不能起法律效果去起诉他。