首先，您有权按照法律规定和法院的判决书行使探望权。如果您在离婚时没有明确约定探望权的分配方式，则应视为双方共同享有。其次，您可以向当地人民法院提起诉讼，要求确认您的探望权，并请求法院作出判决。此外，您也可以考虑寻求律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。最后，如果对方父母阻碍了您的探望行为，您可以考虑通过合法途径进行维权，比如向当地社区或街道办事处反映情况，或者向当地公安局报警等。