你好，我的问题是关于一场交通事故，去年大概十月份的时候，我爸开货车直行，在岔口处冲出一辆三轮车，我爸紧急制停，但是三轮车还是翻了，撞到了路边在摆摊的老婆婆，在场人都认为我爸是过错方，要我爸陪同去医院，但我爸当时有急事，就让我妈去了。当时老婆婆外伤看起来很严重，出于人道主义，医药费都是我家出的。事后交警定责，三轮车主责，我爸次责。我爸的车上过保险，因此可以让保险公司赔偿，但是保险公司要求三方都签字，但老婆婆一家认为光出医药费不够，还想让我们这两家分别给她其它赔偿，三轮车一家认为，反正三轮车是黑车，报废了就报废了，不肯再多出钱。但是没有这两方的签字，保险公司那边就不给赔偿，请问这个情况怎么处理？