以租代购车辆逾期两个月，出差的时候深夜在不知情的情况下被拖走，租赁公司也承认是他们拖走，车内有个人物品以及公司物品，里面有个人衣物，现金，电脑，公司物品有:对公账户卡密码，营业执照正副本，公章财务章，法人章，投影仪，打印机，因为此事耽误了公司重要竞标，导致现在公司要求我个人赔偿损失以及开除，现在租赁公司方面已经拖了快一个月了，我们三个人出差原计划一星期现在都拖了一个月了，请问能不能起诉要求赔偿我们三人的误工费，精神损失费，以及差旅费，和车内物品归还？