我爸妈离婚了，前几年我爸又给我找了个后妈，他现在一点都不管我和我妹妹的事，只想把我们推给爷爷奶奶现在爷爷奶奶年纪大了都在生病，我们俩要回家我爸还有后妈不让我们进家，还拿棍子打我们，我们该怎么办？