您好！根据《中华人民共和国民法典》第四十一条规定。“夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。”因此，在满足上述条件的情况下，如果夫妻双方自愿离婚并就子女抚养、财产及债务处理等方面达成了一致意见，则可以签订书面协议，再到婚姻登记机关进行离婚登记。在这一过程中，可能会有法院介入，但这并不意味着一定会出具调解书。具体情况需要依据实际情况来判断。希望我的回答能够帮助您解决问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。