离婚后，如果一方想要回孩子的抚养权，只能通过另行起诉的方式要回。法院受理变更子女抚养权的案件，一般都是依据最有利于未成年子女的原则判决，比如抚养孩子的一方患有严重的传染疾病或者不利于孩子成长等情况。起诉要求变更孩子抚养权，要尽量收集对方不适合抚养子女的证据。