你好，王某，离异，因车祸去世，留有父母，一个女儿，一个儿子。因儿子不满18周岁，前妻有抚养权，现在的情况是，王某前妻不签字，保险赔付的钱拿不出来，应该怎么做？保险赔付的钱用什么办法能拿出来？谢谢