我的车子是别人帮我零首付购买的车子，车子在我自己名下，行驶证做出当天死抵押给了一家车贷公司，抵押了4万，车子原价8万，现在逾期了，那家公司有权利卖我的车子吗？或者我哪天有钱还了，去找他拿车，他告知我车子卖了，我该怎么办