小型车祸，15码左右碾压到脚，没有骨折没有流血，只是肿了，去医院拍了2次片子都没事，保险公司报销所有医药费，愿意支付6000元营养费！受伤的人不愿意要1万 保险公司不愿意，受伤的人意思是问我要多余的钱不给就起诉我 ，我的问题是他可以我和保险公司一起起诉吗？保险买了100万