两方会车时，对方没动，因为路口窄我将对方车刮擦了，当时口头协商下车后看看刮擦程度，我离现场十几米的地方停下后，未在现场附近找到对方车辆，现在对方控诉我逃逸。请问这样是否成立？或者我是否可以告对方逃逸，因为当时没立刻报警，交警并没到现在做出处理意见