您好！根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与行为是基于双方当事人之间的自愿意思表示而成立的合同。因此，如果您已经履行了交付义务，并且对方也接受了该赠与物，则可以视为赠与关系已成立，您不能再要求返还。 不过，如果您的亲戚在多年后突然想要将该物品收回，这可能涉及到所有权变更的问题。在这种情况下，您可以考虑通过法律途径解决争议，例如提起诉讼请求法院确认赠与关系的存在以及撤销或解除赠与合同。 需要注意的是，具体的处理方法需要根据当地的法律规定和实际情况来决定。建议您咨询专业的律师以获得更详细的解答。