一般是在公安机关受理案件后，根据公安机关要求进行伤情鉴定。 　　《公安机关办理伤害案件规定》第十八条规定：公安机关受理伤害案件后，应当在24小时内开具伤情鉴定委托书，告知被害人到指定的鉴定机构进行伤情鉴定。