先办理继承公证，继承人携带车主的死亡证明到公证处做公证，然后携带死亡证明、公证处的证明、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书，开车到继承人身份证所属车管分所办理手续。持外地身份证的还应携带一年有效的暂住证。