大前年到至今，陆续从我爸爸和老公这里拿走35万，以投资的名义，有亲戚关系原因，很信任，结果钱迟迟不还，一拖在拖，现在也不愿意见面了，只是我们单方电话联系，我们了解的情况是有一固定房产，和一间门面房，说卖房也结果又拖了三个月，还是迟迟没消息，走法律程序，我需要提供什么材料，法律程序是怎么样的，需要多长时间，可以直接起诉吗？费用是多少