你好，交通轻微剐蹭事故，因为第一次遇到这种情况，当时也没报交警，也没有报保险，然后直接通过私了的方式解决，微信转账3500，私了未签订任何书面文字，口头达成的，昨天9号12点发生的，我现在是否可以通过法律的形式为我减少损失