交通事故，我是无责方，对方摩托车全责。摩托车驾驶员及摩托车乘客受伤。前期医疗费用都是我垫付的。现在法院要我去找摩托车乘客出具一份承诺书，让摩托车乘客承诺事故当天的医疗费用是我垫付的，以后他不在找摩托车驾驶员索要事故当天的医疗费。但是摩托车乘客和摩托车驾驶员是朋友关系不愿配合出具承诺书我该怎么办？