首先需要明确的是，婚姻关系中的财产归属通常遵循“夫妻共有”原则。这意味着在离婚时，夫妻共同拥有的财产应当按照法律规定进行分割。 在您提供的案例中，如果您的丈夫出轨并因此被迫立下字据，将其父母所赠与的房产和车位归于妻子所有，并且该协议得到了双方当事人的同意和确认，那么这个协议可能被视为有效的法律行为。然而，在实践中，此类协议是否能得到法院的认可，取决于多种因素，包括但不限于协议的内容、形式、背景等因素。 需要注意的是，即使存在字据或类似证据表明协议的有效性，最终能否得到法院的支持还需要考虑具体的情况。例如，如果协议的内容违反了法律法规或者违背公序良俗，可能会导致协议无效。此外，如果协议是基于欺诈、胁迫等不正当手段签订的，也可能导致其无效。 综上所述，建议您尽快寻求专业的法律意见，以便更好地了解自己的权益，并采取相应的措施来维护自己的合法权益。