你好，我想请问一下，我是一个单亲妈妈，孩子现在5岁了……我20岁的时候生的孩子，当时没有登记，办了婚礼，15年我俩就分开了，给孩子落户口的时候孩子归他了，可一直都是我父母看着，从生出来就是我父母，从离婚到现在孩子一分钱抚养费他都没掏过，我想要孩子抚养权，然后让他掏抚养费，我得怎么去做啊？太不负责任了，孩子一个月也不看一回……电话都没有