首先需要到发生事故所在地的交警大队取伤残鉴定委托书。 2. 然后被保险人携带有效身份证件和病历卡等相关证明,到委托书上列出的鉴定机构或者交警特别制定的鉴定机构,提交鉴定申请。 3. 鉴定完成之后,鉴定机构会出具相关的伤残鉴定证明。