你好，请问在乡道发生交通事故 ，对方逆行，对方未成年，对方无证驾驶，交警和保险公司都到现场拍照记录了，没有定责任，把驾驶证行驶证还有车子都扣留了，怎样才能拿回，还有事故发生的损失