您好，很抱歉听到您和家人的不幸遭遇。首先，建议您立即报警，并且联系保险公司进行报案。同时，您可以通过拍照或录像记录现场情况，以便为后续的索赔提供证据。 其次，您可以向交警部门了解事故的责任分配情况，以及可能得到的赔偿金额。如果对方不配合支付费用，您可以考虑通过法院提起诉讼，要求对方承担相应的法律责任。 此外，您还可以考虑聘请一位专业的律师帮助您处理此事，以确保您的权益能够得到有效保护。 最后，希望您和家人能尽快恢复健康，度过这段困难时期。