交通事故，开车伤到行人，行人对保险赔付不满意，走司法途径，交警现在说涉及到法院，车要交给法院扣留，想问一下，如果法院扣留，我能否走正规途径取回车辆，比如缴保证金。如果可以走正规途径，大概需要多长时间呢？