我和4S签定了二手车旧车置换合同，经过他们的评估师评估以后，约定价格是123000元，后来他们查出此车有过重大交通事故（此次事故在我购置这个车辆时以前，我也不知情），现在他们不想要这车了，或者只给出到90000元，或者以重大误解的理由撤销合同，请问我该怎么办？