你好，我本人驾驶有牌有证摩托车再某一县道公路上速度40码左右撞到一个很穿马路老人（县道公路只有约4米宽且没有任何道路交通标识）老人横穿马路速度有点快，我正常行驶右手边有停靠车辆，老人从停靠车辆车头位置快速横穿，我迅速避让，但避让不及 车辆右后视镜将其带倒在地，这起事故谁的责任大一点呢，我全责吗，县道属于机动车道，他这样横穿合法吗？