如果是在得到车主同意情况下发生的无证驾驶，根据《中华人民共和国道理交通安全法》第九十九条之规定：将机动车交由未取得机动车驾驶证或机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶，处二百元以上二千元以下罚款，并可以处吊销机动车驾驶证处理。 如果未经车主或车辆管理人同意，擅自驾驶机动车上路的，罚款2000元以下，并可处拘留15天；对于造成事故的，由无证驾驶人承担赔偿责任。 无证驾驶人没有能力进行事故善后赔偿的，由存在保管不善过错的车主或管理单位承担连带赔偿责任，但车主和管理单位可以另行向无证驾驶人追偿所受到的损失。