无证驾驶出了事故怎么处罚？具体：无证在小区路上行驶撞到旁边停着的车辆。事故认定已经出了，是说有证的b开车行驶的，现在保险公司需要调取小区监控录像，监控显示换人，但是无法显示出事故是谁开的。