根据法律规定，夫妻双方在婚姻关系存续期间所生子女的抚养权归属应由父母共同协商决定。如果您和您的丈夫已经就孩子抚养权达成一致意见，并且没有违反相关法律法规，则您有权要求法院确认孩子的抚养权归属。同时，如果您的孩子确实存在健康或其他特殊需求，您可以向法院申请对孩子的监护权进行调整或变更。此外，如果您认为对方有证据证明其可能有出轨行为，可以考虑收集相关证据并寻求法律帮助，以保护自己的合法权益。最后，请注意，任何涉及个人隐私的信息都应该得到妥善处理和保密。