您好，想咨询下，电动车交通事故，我方受轻伤，对方无伤，交警队事故责任书判的我方主要责任，对方次要责任，要求对方索赔医药费（事故当天拍ct、开药等共计527），其余复查、修车及误工费都不要对方索赔，对方只愿意赔付一半医药费，交警队那边调解过，无效，像这种情况有必要起诉吗