车子当时抵押给人人聚财公司，因为还不起款，然后人人聚财公司就私自把车给拖走了，不久后就把车子当黑车处理卖出去了，现在我们就想找买了车子的车子，要求做过户手续，但是人人聚财公司说找不到买了车子的车主，不给我们过户，我们就是担心车子出了什么问题，撞死人什么的，要不要负责人，这种可以去报警说他们是偷窃的吗？可以去法院起诉吗？