老婆的奶奶再没有经过我们的同意到我家强行把孩子带走犯而且对我本人也进行人身攻击犯法吗，如果犯法我怎么起诉她呢？（注）我和老婆并没有离婚，其奶奶对我不满，如果不按她的意思做事就让我们离婚还说孩子是她家的和我没关系，她这样做犯法吗