在交通事故中，责任的认定通常基于以下原则。 事故责任划分取决于各方行为的过错程度。如果一方的行为完全违反了交通法规，那么他/她可能承担全部责任。 如果双方都有违规行为，且违法行为对事故发生没有明显影响，则应根据各自的过错程度来确定责任比例。 在某些情况下，如果存在第三方原因导致事故的发生，那么第三方应当承担主要责任，而其他参与方则可能不承担责任或承担次要责任。 虽然车辆所有人（包括车主和乘客）通常需要为他们的车辆负责，但具体情况可能会有所不同，例如车辆是否有合法证件等。 对于您提到的情况，如果摩托车三轮车未取得机动车驾驶证，那么它可能是无证驾驶，因此很可能承担全责。然而，具体的责任分配还需要考虑多种因素，如摩托车是否超载、是否遵守交通规则等。如果您需要更详细的法律建议，请咨询专业的律师。