事情是这样的：我朋友送我一辆车，后来我朋友生意出现问题，欠了私人钱，他们在我不知情的情况下把我车开走了！当时我不明情况报了警，但是知道因为是朋友的事情被拖走，我怕影响朋友！就没有起诉！现在车子在外面违章，保险也要到期了，我就想和我扯清关系，哪怕送给开走的人也算了，但是对方不愿意跟我协商，我免费过户给他们他们也不要，去派出所问，他们说只能起诉，但是起诉会伤害我朋友，我不想伤害我朋友，他送我的车，我不要了就行！有什么办法啊？