根据您提供的情况，分居3年可能已经满足了离婚的法定条件之一。在中国，根据《婚姻法》的规定，夫妻因感情不和分居满两年，经调解无效，可以认定为感情确已破裂，一方可以向法院提起离婚诉讼。 关于孩子抚养权的问题，法院通常会考虑孩子的意愿、双方父母的抚养能力、生活条件以及孩子的成长环境等因素来决定。如果孩子已经10岁，法院可能会征询孩子的意愿。同时，作为父母，你们都有责任为孩子提供一个稳定和有利于其成长的环境。 如果对方不同意离婚，您可以向法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，法院会进行调解，如果调解无效，法院将根据双方情况和法律规定作出判决。建议您在提起诉讼前，准备好相关证据，如分居的证据、孩子抚养情况的证据等，以便在法庭上支持您的主张。 此外，如果对方有家庭暴力等不良行为，这也是法院判决离婚的重要依据之一。在这种情况下，您应该收集相关证据，如医疗记录、警方记录等，以支持您的离婚请求。 最后，考虑到离婚诉讼可能涉及复杂的法律问题，建议您寻求专业律师的帮助，以更好地维护您和孩子的合法权益。