如果只是车辆损失，双方都认可责任归属的时候可以签交通事故快速处理认定书，或者等交警来裁定，留现场照片，向保险公司报案，保险公司会派勘察员来定损，一方全责、一方无责，由全责方保险赔付，双方的车辆也由全责方保险的公司来定损，定完损可去正规修理厂或4S店维修