根据《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》的规定，已满16周岁不满18周岁的人使用轻微暴力或者威胁、强行索要其他未成年人随身携带的生活、学习用品或者钱财数量不大，且未造成受害人轻微伤以上或者不敢正常到校学习、生活等危害后果的，一般不认为是犯罪。