我从A公司买车因发生经济纠纷，有天我将车停在B停车场，A公司派人（没任何委托书，工作证）补了夲行驶证将车开走，现在我将A，B和开车的人以侵权诉讼可以吗？是否还存在基础买卖合同关系？